2020年6月23日，第四屆世界智能駕駛挑戰賽——無(wú)人駕駛挑戰賽（實(shí)車(chē)比賽）正式拉開(kāi)帷幕，本屆無(wú)人駕駛挑戰賽作為疫情后的首個(gè)無(wú)人駕駛比賽，創(chuàng )新性建立相關(guān)規則和模式，開(kāi)創(chuàng )了業(yè)內“云賽事”先河。本屆無(wú)人駕駛挑戰賽采用“技術(shù)路線(xiàn)答辯+實(shí)況比拼”模式對參賽隊伍進(jìn)行評審。在技術(shù)路線(xiàn)答辯環(huán)節，參賽隊伍對其軟硬件架構進(jìn)行技術(shù)分解，進(jìn)一步深化驗證其智能汽車(chē)關(guān)鍵基礎技術(shù)，將無(wú)人駕駛挑戰的范圍進(jìn)一步拓展到自動(dòng)駕駛算法挑戰、智能零部件融合挑戰等。實(shí)況比拼環(huán)節，參賽隊伍以“指定場(chǎng)景+自選場(chǎng)景”的形式，在符合組委會(huì )要求的基礎場(chǎng)地與規定時(shí)間內，因地制宜，隨著(zhù)自選場(chǎng)景要素（如行人橫穿、交通信號識別等）的疊加，場(chǎng)景復雜程度上升，組委會(huì )將結合其場(chǎng)景的難度分與完成分進(jìn)行評價(jià)。中汽研（天津）汽車(chē)工程研究院有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“工程院”）共有兩輛無(wú)人駕駛車(chē)參加本次無(wú)人駕駛挑戰賽，包括：L4級無(wú)人駕駛巴士——Pro-Blue“深藍”、L4級自動(dòng)駕駛乘用車(chē)——S50。
同時(shí)還有兩輛工程院參與開(kāi)發(fā)的L4級自動(dòng)駕駛乘用車(chē)——T99（由奔騰主導，雙方聯(lián)合開(kāi)發(fā)）參賽。

無(wú)人駕駛汽車(chē)由工程院智能網(wǎng)聯(lián)團隊自主研發(fā)，在實(shí)現線(xiàn)控轉向、線(xiàn)控油門(mén)與制動(dòng)等底層改造的基礎上，加裝了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、組合慣導、車(chē)載計算平臺等設備，并開(kāi)發(fā)了相應感知、決策和控制算法，具備L4級自動(dòng)駕駛能力。

工程院智能網(wǎng)聯(lián)團隊是依托工程院優(yōu)勢資源，建立的一支兼備算法、軟件、硬件研發(fā)能力的高素質(zhì)、高學(xué)歷的團隊，研究領(lǐng)域涵蓋無(wú)人駕駛感知、決策、控制和網(wǎng)聯(lián)等多個(gè)方向，在自主技術(shù)研發(fā)的同時(shí)，高度重視對無(wú)人駕駛技術(shù)的測試評價(jià)與試驗，現已初步具備無(wú)人車(chē)底層線(xiàn)控改造、傳感器參數標定、關(guān)鍵算法研發(fā)、試驗測試評價(jià)等技術(shù)能力。

作為一個(gè)汽車(chē)行業(yè)無(wú)人駕駛技術(shù)展示與交流的重要平臺，工程院智能網(wǎng)聯(lián)團隊已是連續第四屆參加世界智能駕駛挑戰賽，同時(shí)本屆比賽也是全球首個(gè)云上無(wú)人駕駛比賽。正如賽會(huì )主題——“創(chuàng )新、賦能、生態(tài)”，工程院智能網(wǎng)聯(lián)團隊也將繼續鉆研，努力突破核心技術(shù)，打造更智能的車(chē)，推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)更加快速發(fā)展。（郭蓬）