“我們在中國邊境——黑河，為中俄自動(dòng)駕駛通關(guān)項目做準備！”這是中汽中心工程院幾位從事高等級自動(dòng)駕駛的普通工程師從遙遠的中國北疆發(fā)回的最新動(dòng)態(tài)。
6月的天津在一場(chǎng)場(chǎng)雨中慢慢步入盛夏，而季節的更替在夏海鵬、何佳、王慶閃、張登權幾人身上卻大大加快。兩個(gè)多月的時(shí)間里，他們的腳步從廣西柳州、四川南充、山西呂梁再到黑龍江黑河，從祖國的最南到最北，5000公里的跋涉，在短短幾天歷遍四季！
“廠(chǎng)家禁止我們工作到太晚”
在廣西柳州，夏海鵬和何佳正在為五菱工業(yè)做線(xiàn)控底盤(pán)開(kāi)發(fā)項目，彼時(shí)由于天津疫情出現反撲，他們也被列為重點(diǎn)監測對象，每天進(jìn)行核酸檢測，再加上三天后的大雨預報，一應室外調試都面臨暫停，兩人便干脆便鐵了心直接撲在項目上，開(kāi)啟了爭分奪秒模式。“每天都加班到半夜直到廠(chǎng)房關(guān)門(mén)，廠(chǎng)家都開(kāi)始禁止我們工作到太晚”。夏海鵬回憶道。幸好，最終順利完成了自動(dòng)駕駛車(chē)輛演示，得到了客戶(hù)的認可。
何佳夏海鵬在柳州調試
“柳州副本”完成之后，由于天津本部疫情影響，四川南充的項目人手緊張、急需增援，夏海鵬和何佳便馬不停蹄地趕往四川南充開(kāi)展車(chē)輛和路側設備的聯(lián)合調試。項目實(shí)施期間，他們遭遇了設備損壞的棘手問(wèn)題，還在項目周期吃緊與疫情的夾擊下努力斡旋。在六月初開(kāi)往成都的火車(chē)上，他們還正面遭遇了地震，火車(chē)臨停五小時(shí)。盡管伴隨各種意外狀況，但依然保質(zhì)保量地完成了任務(wù)，項目得到很好的推進(jìn)。
夏海鵬在悶熱的車(chē)廂內調試硬件
“礦車(chē)不休息，我就不休息”
王慶閃在山西鐵礦山調試自動(dòng)駕駛車(chē)
在山西呂梁嵐縣，凌晨4點(diǎn)，天還未大亮，7天隔離期結束的王慶閃立刻前往礦區現場(chǎng)。智慧礦山作為國家產(chǎn)業(yè)政策主要推動(dòng)的戰略方向，自動(dòng)駕駛技術(shù)也逐步在礦區中開(kāi)始應用，但自動(dòng)駕駛礦車(chē)開(kāi)發(fā)是個(gè)持久戰，王慶閃此次的出差任務(wù)就是針對前期開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛礦卡功能做進(jìn)一步算法完善。由于隔離使得進(jìn)度存在一定滯后，隔離完成后，王慶閃秉著(zhù)“礦車(chē)不休息，我就不休息”的原則，一周7天，第一個(gè)到達礦上做軟件更新，直到礦山關(guān)門(mén)前，才不舍地下山。經(jīng)過(guò)兩周多的持續奮戰，圓滿(mǎn)完成了軟件更新任務(wù)，也受到前往礦山調研的山西省委主要領(lǐng)導針對自動(dòng)駕駛礦車(chē)的一致好評。
“互通兩岸經(jīng)濟！迎戰中俄大橋項目”
5月25日，自動(dòng)駕駛團隊收到了6月10日黑河自動(dòng)駕駛牽引車(chē)展示的消息，此時(shí)原型車(chē)剛到天津一個(gè)星期。
由于各地疫情管控政策，原本定在5月初到達天津進(jìn)行自動(dòng)駕駛改裝的車(chē)輛，一路坎坷，到達天津的已是5月16日。“把疫情耽誤的時(shí)間奪回來(lái)！”，收到車(chē)的那一刻，自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)團隊就已經(jīng)加班加點(diǎn)開(kāi)展自動(dòng)駕駛改裝工作。從傳感器安裝到線(xiàn)控測試，從控制器刷寫(xiě)到硬件標定……時(shí)間緊、任務(wù)重，張登權帶著(zhù)團隊，從早上8點(diǎn)到晚上9點(diǎn)連續工作，團隊經(jīng)?；氐郊乙呀?jīng)是后半夜。
6月4日，車(chē)輛如期發(fā)車(chē)。
與此同時(shí)，從四川南充剛經(jīng)歷地震的夏海鵬、從山西太原完成礦車(chē)調試工作的王慶閃，成功到達天津，與張登權一起，馬不停蹄地前往黑河！
到達后，三人顧不上休息，就投入到另一場(chǎng)自動(dòng)駕駛保衛戰中。經(jīng)過(guò)近一周每天十余個(gè)小時(shí)的努力，終于在6月10日俄中黑龍江大橋正式通車(chē)的節點(diǎn)前，完成了車(chē)輛調試工作！在甲方主要領(lǐng)導以及相關(guān)政府領(lǐng)導的試乘過(guò)程中，車(chē)輛運行平穩，障礙物反應靈敏，獲得相關(guān)領(lǐng)導的一致好評。
深夜，自動(dòng)駕駛小伙伴終于有時(shí)間在工作場(chǎng)所留下合影
展示結束了，但是任務(wù)沒(méi)有結束。自動(dòng)駕駛小伙伴們又馬上投入到自動(dòng)駕駛車(chē)輛系統穩定性測試的工作中。
小伙伴又開(kāi)始新一輪調試的工作
2022年，注定是不平凡的一年，注定是充滿(mǎn)汗水和淚水的一年，注定是充滿(mǎn)挑戰和收獲的一年。工程院的每一位工程師都在用努力表達著(zhù)必勝的決心，用汗水寫(xiě)就今后的輝煌?。◤埖菣?王慶閃 夏海鵬 高潔）