近年來(lái)，隨著(zhù)國家電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展戰略的提出，集成化、輕量化、模塊化、高可靠性已經(jīng)成為了電動(dòng)汽車(chē)驅動(dòng)系統技術(shù)的主要研究方向。

分布式驅動(dòng)系統由兩個(gè)或多個(gè)驅動(dòng)電機獨立驅動(dòng)各自車(chē)輪，取消了中間差速器力矩傳遞，具有傳動(dòng)鏈短、結構緊湊以及改善輪胎附著(zhù)力分配與驅動(dòng)效率等優(yōu)勢，能夠大幅提高電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)綜合性能與能源利用率。

圖1 - 分布式驅動(dòng)汽車(chē)行駛示意圖

然而，分布式驅動(dòng)汽車(chē)行駛工況、運行模式以及結構參數等變化會(huì )對車(chē)輛動(dòng)力學(xué)特性產(chǎn)生巨大影響，若車(chē)輛底盤(pán)中存在耦合或重疊的各子系統缺乏協(xié)調控制，必將導致某些復雜行駛工況下車(chē)輛綜合性能的惡化，甚至失穩。為有效提升分布式驅動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)耦合系統的行駛安全性、操縱穩定性、平順性及驅動(dòng)性能，需對其多源激勵耦合機制及運動(dòng)形成機理展開(kāi)深入科學(xué)研究，解決底盤(pán)耦合系統動(dòng)力學(xué)性能協(xié)同優(yōu)化及其域控制設計面臨的關(guān)鍵問(wèn)題。

圖2 - 四輪分布式驅動(dòng)扭矩矢量分配原理

中汽中心工程院線(xiàn)控底盤(pán)團隊立足于智能電動(dòng)汽車(chē)通用底盤(pán)共性技術(shù)，為解決分布式驅動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)構型設計與整車(chē)性能高效匹配及協(xié)同優(yōu)化的問(wèn)題，重點(diǎn)研發(fā)了智能電動(dòng)汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)矢量域控制核心算法及其通用模塊化底盤(pán)載體平臺。

圖3 - 四輪分布式驅動(dòng)扭矩矢量控制試驗平臺

該平臺可有效支持分布式驅動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)系統多向耦合精細化建模及相互運動(dòng)形成機理分析、新型底盤(pán)結構匹配設計、底盤(pán)協(xié)同控制算法搭載、域控制器開(kāi)發(fā)與功能驗證等技術(shù)實(shí)施，支持分布式驅動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)矢量域控制核心算法在現有新能源電動(dòng)汽車(chē)分布式改裝基礎上的迭代開(kāi)發(fā)及試驗驗證。

中汽中心工程院線(xiàn)控底盤(pán)團隊將始終致力于線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)研發(fā)，持續為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。